Audi 100 C4 oznaczane również jako typ 4A, to samochód osobowy należący do klasy Premium. Jest to segment samochodów pomiędzy klasą średnią a autami luksusowymi. Audi 100 C4 zostało zaprezentowane w Genewie w 1990 roku. Produkcja ostatniej generacji Audi 100 odbywała się w niemieckim mieście Neckarslum oraz stolicy Japonii, czyli Tokio. Auto było produkowane przez okres czterech lat. Dostępne były wersje nadwoziowe sedan (4-drzwiowy) i kombi (5-drzwiowy).
Innowacyjnym rozwiązaniem, wprowadzonym razem z Audi 100 C4, była sześciocylindrowa jednostka napędowa w układzie widlastym o pojemności 2.8 l. Najsłabszym silnikiem montowanym w tym modelu Audi, był dwulitrowy silnik benzynowy o mocy 101 KM. Najmocniejszą wersją benzynową był model S4 4.2 Quatro. Ośmiocylindrowy silnik V8 o pojemności 4172 cm3, oferował moc 280 KM. Dostępne były również pięciocylindrowe jednostki wysokoprężne:
2.5 10V TDI o mocy 115 KM, 2.4 D o mocy 82 KM. W roku 1994 serię Audi 100 zastąpił model A6.Audi 100 to samochód osobowy wyższej klasy średniej, produkowany w latach 1968-1997. Model 100 zaliczany jest do segmentu E. Od początku istnienia modelu powstały cztery generacje - C1 (Typ F104), C2 (Typ43), C3 (Typ 44) oraz C4 (Typ 4A). Każda z wypuszczonych generacji była wielkim sukcesem marki. Poszczególne modele były chętnie kupowane przez zamożniejszą część społeczeństwa. Audi 100 dostępne było w wersji nadwozia coupe i sedan. Do najpopularniejszych pochodnych nadwozia sedan, zaliczyć można wersje Avant i Cygaro. Sportowa wersja Audi 100 oznaczona była jako Coupe S. Dużą popularnością cieszył się model C4, wyposażony w silnik benzynowy 4.2 Quattro o mocy rzędu 280 KM.