Audi 100 C4 oznaczane również jako typ 4A, to samochód osobowy należący do klasy Premium. Jest to segment samochodów pomiędzy klasą średnią a autami luksusowymi. Audi 100 C4 zostało zaprezentowane w Genewie w 1990 roku. Produkcja ostatniej generacji Audi 100 odbywała się w niemieckim mieście Neckarslum oraz stolicy Japonii, czyli Tokio. Auto było produkowane przez okres czterech lat. Dostępne były wersje nadwoziowe sedan (4-drzwiowy) i kombi (5-drzwiowy).
Innowacyjnym rozwiązaniem, wprowadzonym razem z Audi 100 C4, była sześciocylindrowa jednostka napędowa w układzie widlastym o pojemności 2.8 l. Najsłabszym silnikiem montowanym w tym modelu Audi, był dwulitrowy silnik benzynowy o mocy 101 KM. Najmocniejszą wersją benzynową był model S4 4.2 Quatro. Ośmiocylindrowy silnik V8 o pojemności 4172 cm3, oferował moc 280 KM. Dostępne były również pięciocylindrowe jednostki wysokoprężne: